La UEx participa en el desarrollo de un robot móvil inteligente de bajo coste que ayuda en las tareas domésticas

Feb 10, 2012 | 20minutos

Se trata de una plataforma robótica móvil, de tan sólo 7,5 kilos de peso, y con capacidad para moverse de forma autónoma en el interior de la vivienda y para hablar. El prototipo se enmarca en un proyecto de investigación multidisciplinar liderado por la Universidad de Sevilla, y en el que participan las universidades de Córdoba, Extremadura y Cartagena.
El robot portátil de asistencia personal se desplaza por superficies horizontales, mediante un sistema de tracción de bajo coste, explica Nieves Pavón, profesora visitante y diseñadora principal de la plataforma inteligente.
El prototipo desarrollado es capaz de evitar los obstáculos que puede encontrarse en la vivienda, como sillas o mesas. También puede generar mapas del inmueble y recordar lugares importantes, como puertas o accesos a las habitaciones.
Además, tiene capacidad para comunicarse con las personas mediante lenguaje natural, es decir, es capaz de hablar. Esta capacidad facilita la comunicación con sus usuarios.
Los destinatarios del robot serán fundamentalmente personas que tienen dificultades para vivir solas, como ancianos, enfermos o discapacitados, según las mismas fuentes.
Funciones del robot
El prototipo desarrollado resultará de gran ayuda en las tareas domésticas como la vigilancia de personas con problemas de pérdida de memoria, como entretenimiento o compañía de mayores o para desplazar objetos de un lugar a otro de la vivienda, por ejemplo un vaso de agua.
La portabilidad del robot y el bajo coste son las dos ventajas principales del prototipo, según señala Nieves Pavón, quien puntualiza que la realización de las tareas las lleva a cabo a través de un conjunto de programas que utilizan técnicas de inteligencia artificial, los cuales estarán disponibles de forma gratuita.
El robot dispone de dos cámaras de bajo coste, lo que [...]

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